Na tułowiu osadzone są skrzydła i czteropalczaste kończyny tylne przystosowane do chodzenia.

Budowa kończyn tylnych ptaków zależy od środowiska ich życia.

Na przykład ptaki drapieżne (np. Sowa, sęp) mają krótkie, mocne nogi z długimi palcami zakończonymi ostrymi i silnie zakrzywionymi pazurami.

Ptaki wodne (kaczki, gęsi) mają trzy palce spięte błoną umożliwiającą pływanie, czwarty palec jest wolny i skierowany do tyłu.

Nogi ptaków brodzących (bocian, czapla) są długie.